Mae robotiaid diwydiannol wedi treiddio i bob cefndir, gan helpu pobl i gwblhau weldio, trin, chwistrellu, stampio a thasgau eraill, felly rydych chi wedi meddwl sut mae'r robot i wneud rhywfaint o hyn? Beth am ei strwythur mewnol? Heddiw byddwn yn cymryd i chi ddeall strwythur ac egwyddor robotiaid diwydiannol.
Gellir rhannu'r robot yn rhan caledwedd a rhan meddalwedd, mae'r rhan caledwedd yn bennaf yn cynnwys yr ontoleg a'r rheolydd, ac mae'r rhan feddalwedd yn cyfeirio'n bennaf at ei dechnoleg reoli.
I. Rhan ontoleg
Gadewch i ni ddechrau gyda chorff y robotiaid robot.Industrial wedi'u cynllunio i ymdebygu arfau dynol.Rydym yn cymryd HY1006A-145 fel enghraifft.O ran ymddangosiad, mae chwe rhan yn bennaf: sylfaen, ffrâm is, ffrâm uchaf, braich, corff arddwrn a gorffwys arddwrn.
Mae cymalau'r robot, fel cyhyrau dynol, yn dibynnu ar servo motors a decelerators i reoli symudiad. Motors Servo yw ffynhonnell pŵer, ac mae cyflymder rhedeg a phwysau llwyth y robot yn gysylltiedig â'r servo motors.And y lleihäwr yw'r trosglwyddiad pŵer cyfryngwr, mae'n dod mewn llawer o wahanol faint.Yn gyffredinol, ar gyfer robotiaid micro, mae'r cywirdeb ailadrodd gofynnol yn uchel iawn, yn gyffredinol yn llai na 0.001 modfedd neu 0.0254 mm.The servomotor wedi'i gysylltu â'r reducer i helpu i wella cywirdeb a chymhareb gyrru.
Mae gan Yooheart chwe servomotors ac arafwyr ynghlwm wrth bob cymal sy'n caniatáu i'r robot symud i chwe chyfeiriad, yr hyn rydyn ni'n ei alw'n robot chwe echel.Y chwe chyfeiriad yw X- ymlaen ac yn ôl, Y- chwith ac i'r dde, Z- i fyny ac i lawr , RX- cylchdro am X, RY- cylchdroi am Y, a RZ- cylchdroi am Z.Mae'n gallu hwn i symud mewn dimensiynau lluosog sy'n caniatáu robotiaid i daro gwahanol ystumiau a chyflawni tasgau amrywiol.
Y rheolydd
Mae rheolydd y robot yn cyfateb i ymennydd y robot.Mae'n cymryd rhan yn y broses gyfan o gyfrifo'r cyfarwyddiadau anfon a'r cyflenwad ynni.Mae'n rheoli'r robot i gwblhau rhai gweithredoedd neu dasgau yn unol â'r cyfarwyddiadau a'r wybodaeth synhwyrydd, sef y prif ffactor sy'n pennu swyddogaeth a pherfformiad y robot.
Yn ogystal â'r ddwy ran uchod, mae rhan caledwedd y robot hefyd yn cynnwys:
- SMPS, newid cyflenwad pŵer i ddarparu ynni;
- Modiwl CPU, gweithredu rheoli;
- Modiwl gyrru servo, rheoli'r presennol i wneud y robot symud ar y cyd;
- Mae'r modiwl parhad, sy'n cyfateb i'r nerf cydymdeimlad dynol, yn cymryd drosodd diogelwch y robot, rheolaeth gyflym y robot a stop brys, ac ati.
- Y modiwl mewnbwn ac allbwn, sy'n cyfateb i'r nerf canfod ac ymateb, yw'r rhyngwyneb rhwng y robot a'r byd y tu allan.
Technoleg rheoli
Mae technoleg rheoli robot yn cyfeirio at weithrediad cyflym a chywir cais robot mewn field.One o fanteision robotiaid yw y gellir eu rhaglennu yn hawdd, sy'n eu galluogi i newid rhwng gwahanol senarios.In er mwyn galluogi pobl i reoli'r robot , mae'n rhaid iddo ddibynnu ar y ddyfais addysgu i carry out.On y rhyngwyneb arddangos y ddyfais addysgu, gallwn weld yr iaith raglennu AD Sylfaenol y robot a gwladwriaethau amrywiol y robot.We gall rhaglen y robot drwy ddyfais addysgu.
Ail ran y dechneg reoli yw rheoli symudiad y robot trwy lunio tabl ac yna dilyn y siart.Gallwn ddefnyddio'r data mecanyddol wedi'i gyfrifo i gwblhau'r cynllunio a rheoli mudiant y robot.
Yn ogystal, mae gweledigaeth peiriant, a'r chwant mwy diweddar am ddeallusrwydd artiffisial, megis dysgu dwfn a dosbarthiad trochi, i gyd yn rhan o'r categori technoleg reoli.
Mae gan Yooheart hefyd dîm ymchwil a datblygu sy'n ymroddedig i reolaeth y robot.In ogystal, mae gennym hefyd y tîm datblygu systemau mecanyddol sy'n gyfrifol am gorff y robot, y tîm llwyfan rheoli sy'n gyfrifol am y rheolwr, a'r tîm rheoli cymwysiadau sy'n gyfrifol am y technoleg rheoli.Os oes gennych ddiddordeb mewn robotiaid diwydiannol, edrychwch ar wefan Yooheart.
Amser postio: Medi-06-2021
