Mae robotiaid diwydiannol wedi treiddio i bob agwedd ar fywyd, gan helpu pobl i gwblhau weldio, trin, chwistrellu, stampio a thasgau eraill, felly rydych chi wedi meddwl sut mae'r robot i wneud rhywfaint o hyn? Beth am ei strwythur mewnol? Heddiw, byddwn yn mynd â chi i ddeall strwythur ac egwyddor robotiaid diwydiannol.
Gellir rhannu'r robot yn rhan caledwedd a rhan meddalwedd, mae'r rhan caledwedd yn cynnwys yr ontoleg a'r rheolydd yn bennaf, ac mae'r rhan feddalwedd yn cyfeirio'n bennaf at ei dechnoleg reoli.
I. Rhan ontoleg
Gadewch i ni ddechrau gyda chorff y robot. Mae robotiaid diwydiannol wedi'u cynllunio i debyg i freichiau dynol. Rydym yn cymryd HY1006A-145 fel enghraifft. O ran ymddangosiad, mae chwe rhan yn bennaf: sylfaen, ffrâm isaf, ffrâm uchaf, braich, corff arddwrn a gorffwysfa arddwrn.
Mae cymalau'r robot, fel cyhyrau dynol, yn dibynnu ar foduron servo ac arafwyr i reoli symudiad. Moduron servo yw ffynhonnell y pŵer, ac mae cyflymder rhedeg a phwysau llwyth y robot yn gysylltiedig â'r moduron servo. A'r lleihäwr yw'r cyfryngwr trosglwyddo pŵer, mae'n dod mewn sawl maint gwahanol. Yn gyffredinol, ar gyfer micro-robotiaid, mae'r cywirdeb ailadrodd gofynnol yn uchel iawn, yn gyffredinol llai na 0.001 modfedd neu 0.0254 mm. Mae'r modur servo wedi'i gysylltu â'r lleihäwr i helpu i wella cywirdeb a chymhareb gyrru.
Mae gan Yooheart chwe servomotor ac arafydd ynghlwm wrth bob cymal sy'n caniatáu i'r robot symud i chwe chyfeiriad, yr hyn a alwn ni'n robot chwe echel. Y chwe chyfeiriad yw X - ymlaen ac yn ôl, Y - chwith a dde, Z - i fyny ac i lawr, RX - cylchdro o amgylch X, RY - cylchdro o amgylch Y, a RZ - cylchdro o amgylch Z. Y gallu hwn i symud mewn sawl dimensiwn sy'n caniatáu i robotiaid daro gwahanol ystumiau a chyflawni amrywiol dasgau.
Y rheolydd
Mae rheolydd y robot yn gyfwerth ag ymennydd y robot. Mae'n cymryd rhan yn y broses gyfan o gyfrifo'r cyfarwyddiadau anfon a'r cyflenwad ynni. Mae'n rheoli'r robot i gwblhau gweithredoedd neu dasgau penodol yn ôl y cyfarwyddiadau a gwybodaeth y synhwyrydd, sef y prif ffactor sy'n pennu swyddogaeth a pherfformiad y robot.
Yn ogystal â'r ddwy ran uchod, mae rhan caledwedd y robot hefyd yn cynnwys:
- SMPS, newid cyflenwad pŵer i ddarparu ynni;
- Modiwl CPU, gweithred rheoli;
- Modiwl gyrru servo, rheolwch y cerrynt i wneud i gymal y robot symud;
- Mae'r modiwl parhad, sy'n cyfateb i'r nerf sympathetig dynol, yn cymryd drosodd diogelwch y robot, rheolaeth gyflym y robot a'r stop brys, ac ati.
- Y modiwl mewnbwn ac allbwn, sy'n cyfateb i'r nerf canfod ac ymateb, yw'r rhyngwyneb rhwng y robot a'r byd y tu allan.
Technoleg rheoli
Mae technoleg rheoli robotiaid yn cyfeirio at weithrediad cyflym a chywir cymhwysiad robot mewn cae. Un o fanteision robotiaid yw y gellir eu rhaglennu'n hawdd, sy'n caniatáu iddynt newid rhwng gwahanol senarios. Er mwyn galluogi pobl i reoli'r robot, rhaid iddo ddibynnu ar y ddyfais addysgu i gyflawni. Ar ryngwyneb arddangos y ddyfais addysgu, gallwn weld iaith raglennu HR Basic y robot a gwahanol gyflyrau'r robot. Gallwn raglennu'r robot trwy ddyfais addysgu.
Yr ail ran o'r dechneg reoli yw rheoli symudiad y robot trwy lunio tabl ac yna dilyn y siart. Gallwn ddefnyddio'r data mecanyddol a gyfrifwyd i gwblhau cynllunio a rheoli symudiad y robot.
Yn ogystal, mae gweledigaeth beiriannol, a'r ffasiwn mwy diweddar am ddeallusrwydd artiffisial, fel dysgu dwfn trochol a dosbarthu, i gyd yn rhan o'r categori technoleg rheoli.
Mae gan Yooheart dîm ymchwil a datblygu hefyd sy'n ymroddedig i reoli'r robot. Yn ogystal, mae gennym ni hefyd y tîm datblygu systemau mecanyddol sy'n gyfrifol am gorff y robot, y tîm platfform rheoli sy'n gyfrifol am y rheolydd, a'r tîm rheoli cymwysiadau sy'n gyfrifol am y dechnoleg reoli. Os oes gennych ddiddordeb mewn robotiaid diwydiannol, edrychwch ar wefan Yooheart.
Amser postio: Medi-06-2021
