Wrth siarad am cymalau, yn bennaf yn cyfeirio at y rhannau sylfaenol pwysicaf o robotiaid diwydiannol, ond hefyd y rhannau craidd o gynnig: trachywiredd reducer.This yn fath o fecanwaith trawsyrru pŵer manwl gywir, sy'n defnyddio trawsnewidydd cyflymder y gêr i arafu'r nifer cylchdro o'r modur i'r nifer cylchdro a ddymunir, a chael dyfais torque mwy, er mwyn lleihau'r cyflymder a chynyddu'r torque.
Ar hyn o bryd, nid oes llawer o weithgynhyrchwyr a all ddarparu lleihäwr cyflymder trachywiredd ar raddfa fawr a dibynadwy.Mae'r rhan fwyaf o'r gyfran o'r farchnad fyd-eang yn cael ei ddal gan gwmnïau Japaneaidd: mae lleihäwr RV Nabtesco yn cyfrif am tua 60%, mae lleihäwr Harmonica Harmonica yn cyfrif am tua 15%, a SUMITOMO (nid yw'r gyfran ar gael). Mae cyfran y ceisiadau, yn enwedig mewn roboteg, yn llethol.
Lleihäwr trachywiredd Nabtesco
Sefydlwyd Nabtesco ym mis Medi 2003 ac mae'n ymddangos ei fod yn gwmni ôl-00au. Mewn gwirionedd roedd yn gyfuniad o ddau gwmni Japaneaidd, Teijin Seiki (a sefydlwyd ym 1944) a Nabco (a gynhyrchodd ddrysau awtomatig cyntaf Japan ym 1956). Fel cynhyrchwyr mudiant systemau rheoli a chydrannau, mae'r ddau gwmni wedi meistroli technolegau craidd pen uchel yn eu meysydd busnes penodol ac yn rheoli cyfran uchel o'r farchnad.Mae Nabtesco wedi bod yn arweinydd y diwydiant yn Japan a'r byd ers ei sefydlu. Mae'r rhan fwyaf o weithgynhyrchwyr robotiaid ledled y byd wedi elwa ar leihäwr RV patent Nabtesco yn llwyddiannus.
Fel gwneuthurwr mwyaf y byd o trachywiredd cycloid pin offer reducers, Nabtesco gweithgynhyrchu reducers perfformiad uchel, reducers siafft gwag, yn ogystal â siafft sengl actuators servo a controllers.Its trachywiredd offer wedi trorym uchel, anhyblygrwydd uchel ac ymwrthedd llwyth effaith uchel, tra'n cael uchel trachywiredd a chlirio dychwelyd isel iawn.
Mae pob cymal yn defnyddio cynnyrch lleihäwr gwahanol
Ar ddechrau ei sefydlu ym 1944, dechreuodd y cwmni ei fusnes mewn gweithgynhyrchu awyrennau.Ym 1947, aeth i faes gweithgynhyrchu peiriannau tecstilau.Ym 1955, dechreuodd gynhyrchu rhannau awyrennau, ac ym 1959, ehangodd i beiriant offer gweithgynhyrchu. Dechreuodd lleihäwr RV Nabtesco, rhagflaenydd prif gynnyrch y peiriant DrI, gael ei ddefnyddio fel elfen graidd y modur gyrru o gloddio offer yn y 1970s.In y 1980au cynnar, mewn ymateb i ofynion y gweithgynhyrchwyr robot mawr y byd, Y lleihäwr RV wedi'i wella i'w wneud yn fwy cywir a dibynadwy, yn unol â gofynion llym y robot gweithgynhyrchu industry.After obtaining patent lleihäwr RV gêr cycloidal manwl gywir, dechreuodd gynhyrchu màs ym 1986, a dechreuodd gefnogi cymhwyso robotiaid diwydiannol modern ar y cyd.
Gyriant Harmonig
System gyrru gêr yw Harmonic Gear Drive sy'n dibynnu ar eneradur tonnau i wneud i gêr hyblyg gynhyrchu anffurfiad elastig y gellir ei reoli, a'i rwyllo â gêr anhyblyg i drosglwyddo mudiant a phŵer o'r dechrau. Patentwyd y gyriant harmonig gan Clarence Walton Musser (1909-06-08 , 1998) yn 1957 (Rhif Patent UDA 2906143).Yn ogystal, roedd gan y dyfeisiwr, a fu'n gweithio am 15 mlynedd yn Adran Amddiffyn yr Unol Daleithiau, 250 o ddyfeisiadau mawr yn ei oes. Mae enghreifftiau'n cynnwys reifflau di-dor milwrol, catapyltiau awyrennau, offer profi ffrwydron tanddwr ac yn y blaen.
Mae'n swnio fel categori diwydiant mawr, ond harmonig Drive yn Harmonic Drive Systems Inc.The trademark.In 1960, USM llwyddiannus rhoi gyriant harmonig i ddefnydd am y tro cyntaf, a Hasegawa Gear Works, Ltd (Hasegawa Gear Works, Ltd.) yn ddiweddarach cael y drwydded cynhyrchu USM. Ym mis Hydref 1970, Hasegawa a USM ffurfio Harmonic Drive Systems Inc yn Tokyo gyda buddsoddiad 50-50. Wyth hexagram: Mae llywydd Hasegawa ei enwi Tanegawa car Dannedd, xiaobian meddwl yr enw hwn yn mynd i'w wneud gêr…
Morthwyl naco sy'n arwain rheolaeth symud y fenter gyfan, ei gynhyrchiad o leihäwr harmonig cyfuniad HarmonicDrive, nodweddion, megis clirio gêr bach pwysau ysgafn a chynhwysedd trorym uchel, a ddefnyddir yn eang mewn robotiaid diwydiannol, robotiaid, lled-ddargludyddion, offer cynhyrchu crisial hylifol, offer ffotofoltäig, offerynnau optegol, offer peiriant manwl a meysydd blaengar eraill.
Er mwyn cwmpasu'r meysydd cymarebau gostyngiad isel na all Harmonic reducers gyflawni, mae'r cynnyrch hefyd yn cynnwys Harmonic Planetary reducers.The proses newid siâp cylch gêr mewnol unigryw yn gwneud y planedol meshing gêr llymach, dileu'r bwlch cefn, wedi cyrraedd y gwall trawsyrru drachywiredd.
Lleihäwr cyflymder gêr tonnau yn yr awyrofod, ynni, adeiladu llongau morol, mecanwaith bionig, arfau a ddefnyddir yn gyffredin, offer peiriant, offerynnau, offer electronig, mwyngloddio, meteleg, cludiant, peiriannau codi, peiriannau petrocemegol, peiriannau tecstilau, peiriannau amaethyddol, a ddefnyddir yn gynyddol eang. ym maes offer meddygol ac offerynnau, yn enwedig ym mherfformiad deinamig uchel y system servo, mae gyriant gêr harmonig yn dangos ei ragoriaeth. Gwnaethpwyd olwynion trydan crwydro'r lleuad Apollo gan Hamenaco
Amser post: Medi-14-2021
