Gwybodaeth Sylfaenol am Robotiaid Diwydiannol - Dewch i Gwrdd â Robot Diwydiannol

1. Y prif gorff

Y prif beiriannau yw'r sylfaen a gweithrediad y mecanwaith, gan gynnwys y fraich, braich, arddwrn a llaw, yn gyfystyr â aml-radd o ryddid system fecanyddol. Mae gan robotiaid diwydiant 6 gradd o ryddid neu fwy ac mae gan yr arddwrn fel arfer 1 i 3 gradd o ryddid i symud.

2. System gyrru

Mae'r system gyrru o robot diwydiannol wedi'i rannu'n hydrolig, niwmatig a thrydan tri chategori yn ôl y pŵer source.According i anghenion y tair enghraifft hefyd yn cael eu cyfuno a system.Or gyriant cyfansawdd drwy'r gwregys synchronous, trên gêr, gêr a mecanwaith trosglwyddo mecanyddol arall i yrru indirectly.The system gyrru wedi dyfais pŵer a mecanwaith trawsyrru, a ddefnyddir i weithredu'r gweithredu cyfatebol y mecanwaith.Mae gan bob un o'r tair system yrru sylfaenol ei nodweddion ei hun.Nawr y brif ffrwd yw'r system gyrru trydan.

3. System reoli

Y system reoli robot yw ymennydd y robot a'r prif ffactor sy'n pennu swyddogaeth a swyddogaeth y system reoli robot.The yn unol â mewnbwn y rhaglen i yrru'r system a gweithrediad yr asiantaeth i adennill y gorchymyn signal, a control.The prif dasg o dechnoleg rheoli robot diwydiannol yw rheoli ystod y cynnig, osgo a taflwybr o robot diwydiannol yn y gofod gwaith, ac mae'r amser o action.It nodweddion rhaglennu syml, trin meddalwedd meddalwedd, rhyngwyneb rhyngweithio dyn-peiriant cyfeillgar, gweithrediad ar-lein yn brydlon ac yn hawdd ei ddefnyddio.

4. System canfyddiad

Mae'n cynnwys modiwl synhwyrydd mewnol a modiwl synhwyrydd allanol i gael gwybodaeth ystyrlon am gyflwr yr amgylchedd mewnol ac allanol.

Synwyryddion mewnol: synwyryddion a ddefnyddir i ganfod cyflwr y robot ei hun (fel yr Angle rhwng y breichiau), yn bennaf synwyryddion ar gyfer canfod sefyllfa ac Angle.Specific: synhwyrydd sefyllfa, synhwyrydd sefyllfa, synhwyrydd Angle ac yn y blaen.

Synwyryddion allanol: synwyryddion a ddefnyddir i ganfod amgylchedd y robot (fel canfod gwrthrychau, y pellter oddi wrth wrthrychau) ac amodau (fel canfod a yw'r gwrthrychau a gipiwyd yn disgyn). Synwyryddion pellter penodol, synwyryddion gweledol, synwyryddion grym ac ati.

Mae defnyddio systemau synhwyro deallus yn gwella safonau symudedd, ymarferoldeb a deallusrwydd robotiaid.Mae systemau canfyddiadol dynol yn robotig ddeheuig o ran gwybodaeth o'r byd y tu allan.Fodd bynnag, ar gyfer rhywfaint o wybodaeth freintiedig, mae synwyryddion yn fwy effeithiol na systemau dynol.

5. Diwedd-effaith

Diwedd-effeithydd Rhan sydd ynghlwm wrth uniad o fanipulator, a ddefnyddir yn nodweddiadol i amgyffred gwrthrychau, cysylltu â mecanweithiau eraill, a pherfformio'r dasg ofynnol.Yn gyffredinol nid yw robotiaid diwydiannol yn dylunio nac yn gwerthu diwedd-effeithwyr.Yn y rhan fwyaf o achosion, maent yn darparu gripper.The diwedd-effector syml fel arfer wedi'i osod ar fflans 6-echel y robot i gwblhau tasgau mewn amgylchedd penodol, megis weldio, peintio, gludo, a thrin rhan, sef tasgau y mae angen i cael ei gwblhau gan robotiaid diwydiannol.