1. Y prif gorff
Y prif beiriannau yw'r sylfaen ac mae gweithrediad y mecanwaith, gan gynnwys y fraich, y fraich, yr arddwrn a'r llaw, yn ffurfio rhyddid aml-radd system fecanyddol. Mae gan robotiaid diwydiannol 6 gradd o ryddid neu fwy ac mae gan yr arddwrn fel arfer 1 i 3 gradd o ryddid symud.
2. System yrru
Mae system yrru robot diwydiannol wedi'i rhannu'n dri chategori hydrolig, niwmatig a thrydanol yn ôl y ffynhonnell bŵer. Yn ôl anghenion y tri enghraifft, gellir cyfuno a chyfansoddi systemau gyrru. Neu, trwy wregys cydamserol, trên gêr, gêr a mecanwaith trosglwyddo mecanyddol arall, gellir gyrru'n anuniongyrchol. Mae gan y system yrru ddyfais bŵer a mecanwaith trosglwyddo, a ddefnyddir i weithredu gweithred gyfatebol y mecanwaith. Mae gan bob un o'r tri system yrru sylfaenol ei nodweddion ei hun. Y prif ffrwd yw'r system yrru drydanol nawr.
3. System reoli
Y system rheoli robotiaid yw ymennydd y robot a'r prif ffactor sy'n pennu swyddogaeth a swyddogaeth y robot. Mae'r system reoli yn unol â mewnbwn y rhaglen i yrru'r system a gweithrediad yr asiantaeth i adfer y signal gorchymyn, a rheolaeth. Prif dasg technoleg rheoli robotiaid diwydiannol yw rheoli ystod symudiad, ystum a llwybr robot diwydiannol yn y gofod gwaith, ac amser gweithredu. Mae ganddo nodweddion rhaglennu syml, trin dewislen meddalwedd, rhyngwyneb rhyngweithio dyn-peiriant cyfeillgar, gweithrediad ar-lein prydlon a hawdd ei ddefnyddio.
4. System ganfyddiad
Mae'n cynnwys modiwl synhwyrydd mewnol a modiwl synhwyrydd allanol i gael gwybodaeth ystyrlon am gyflwr yr amgylchedd mewnol ac allanol.
Synwyryddion mewnol: synwyryddion a ddefnyddir i ganfod cyflwr y robot ei hun (megis yr Ongl rhwng y breichiau), yn bennaf synwyryddion ar gyfer canfod safle ac Ongl. Penodol: synhwyrydd safle, synhwyrydd safle, synhwyrydd Ongl ac yn y blaen.
Synwyryddion allanol: synwyryddion a ddefnyddir i ganfod amgylchedd y robot (megis canfod gwrthrychau, y pellter oddi wrth wrthrychau) ac amodau (megis canfod a yw'r gwrthrychau a gipiwyd yn cwympo). Synwyryddion pellter penodol, synwyryddion gweledol, synwyryddion grym ac yn y blaen.
Mae defnyddio systemau synhwyro deallus yn gwella safonau symudedd, ymarferoldeb a deallusrwydd robotiaid. Mae systemau canfyddiadol dynol yn robotig o ran gwybodaeth o'r byd y tu allan. Fodd bynnag, ar gyfer rhywfaint o wybodaeth freintiedig, mae synwyryddion yn fwy effeithiol na systemau dynol.
5. Effeithydd terfynol
Effeithydd terfynol Rhan sydd ynghlwm wrth gymal triniwr, a ddefnyddir fel arfer i afael mewn gwrthrychau, cysylltu â mecanweithiau eraill, a chyflawni'r dasg ofynnol. Yn gyffredinol, nid yw robotiaid diwydiannol yn dylunio nac yn gwerthu effeithiau terfynol. Yn y rhan fwyaf o achosion, maent yn darparu gafaelwr syml. Fel arfer, mae'r effaith terfynol wedi'i gosod ar fflans 6-echel y robot i gwblhau tasgau mewn amgylchedd penodol, fel weldio, peintio, gludo, a thrin rhannau, sef tasgau y mae angen i robotiaid diwydiannol eu cwblhau.
Amser postio: Awst-09-2021
