Gyda datblygiad technoleg robotiaid weldio, dechreuodd mwy a mwy o ddiwydiannau fwynhau difidend weldio deallus, oherwydd ei fod yn darparu technoleg gost-effeithiol i fentrau gyflawni deallusrwydd, gwybodaeth ac awtomeiddio cynhyrchion weldio. Yn y diwydiant trwm, mae'r gweithfan weldio robotiaid weldio arc, sy'n integreiddio technoleg robotiaid, proses weldio, dylunio mecanyddol, technoleg synhwyro, technoleg rheoli awtomatig, a system MES a disgyblaethau eraill, yn datrys y galw am offer awtomeiddio proses weldio mewn gweithgynhyrchu ar gyfer y diwydiant yn bennaf. Wrth gwrs, ni waeth pa ddiwydiant i gyflawni weldio deallus, mae'n gyffredinol anwahanadwy oddi wrth wifren weldio o ansawdd uchel, oherwydd bydd ansawdd y wifren yn cael effaith fawr ar sefydlogrwydd bwydo gwifren yn y broses weldio, ansawdd weldio, ac ati.
1 cyfansoddiad robot weldio arc
Mae robot diwydiannol yn rhaglenadwy, yn anthropomorffig, yn gyffredinol, ac yn ddeallus, ac mae wedi cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn llawer o ddiwydiannau. Gellir cyfuno robotiaid diwydiannol ag offer arall i ffurfio gwahanol gyfeiriadau cymhwyso robotiaid, mae cymwysiadau nodweddiadol yn cynnwys weldio, peintio, cydosod, casglu a lleoli (megis pecynnu, paledu, ac SMT), archwilio a phrofi cynnyrch, ac ati.
Mae robot weldio arc yn cynnwys offer weldio arc a system robot yn bennaf. Mae system y robot yn cynnwys corff robot a chabinet rheoli (caledwedd a meddalwedd weldio arc, ac ati). Mae'r offer weldio arc yn cynnwys cyflenwad pŵer weldio, mecanwaith bwydo gwifren, gwn weldio a rhannau eraill. Mae robotiaid mwy deallus hefyd wedi'u cyfarparu â synwyryddion laser neu weledigaeth a systemau rheoli trydanol. Dangosir gweithfan robot weldio arc nodweddiadol yn Ffigur 1.
Cymhwysiad nodweddiadol o orsaf waith robot weldio 2 arc
(1) Gorsaf waith weldio robot syml Y ffordd symlaf o orsaf waith robot weldio arc yw un robot, un cyflenwad pŵer weldio, gwn weldio a gosodiad syml. Y math hwn o orsaf waith weldio robot yw'r mwyaf sylfaenol, ond mae hefyd yn cynnwys cydrannau llinell gynhyrchu weldio robot cymhleth eraill. Mae Ffigur 2 yn dangos gorsaf waith robot weldio arc syml. Robot y orsaf waith hon yw'r robot Fanuc, sef gweithredydd y system orsaf waith gyfan. Y cabinet rheoli yw canolfan ymennydd y system robot, sy'n gyfrifol am drosglwyddo data a signal yr gweithredydd ac yn rheoli symudiad yr gweithredydd. Y ddyfais addysgu yw rhyngwyneb dynol-cyfrifiadur, lle gall y dadfygiwr olygu'r rhaglen yn unol â gofynion y cynnyrch. Mae'r cyflenwad pŵer weldio yn defnyddio weldiwr Lincoln, a gall y robot gyfathrebu â'r rhwydwaith Arclink, sy'n gyfleus ar gyfer trosglwyddo signal weldio rhwng y robot a'r weldiwr. Mae'r gwn weldio TBI a'r peiriant weldio, y gwifren weldio a'r offer yn ffurfio llwybr cyflawn i gyflawni weldio darn gwaith.
Drwy adeiladu gorsafoedd gwaith weldio robotiaid, gellir gwireddu rhai cynhyrchion diwydiannol syml yn weldio awtomatig. Cyn belled â bod safle'r cynnyrch yn yr offer wedi'i leoli'n dda ar gyfer cynnyrch penodol, cynhelir y rhaglen addysgu llwybr gwythiennau weldio ar-lein, a bod paramedrau proses y cynnyrch wedi'i solidio yn cael eu mewnbynnu, gellir dechrau'r robot i wireddu weldio awtomatig y cynnyrch. Mae'r weldio platiau trwm gyda'r orsaf waith weldio hon yn hardd o ran siâp ac yn dda o ran ansawdd.
Mae'r math hwn o orsaf waith weldio robot yn arbennig o addas ar gyfer rhywfaint o weldio darnau gwaith bach, fel plât syth, plât crwn a darnau gwaith eraill, addasrwydd cryf, mwy o gydnawsedd; Fodd bynnag, mae problem gyda'r math hwn o orsafoedd gwaith: bob tro mae angen llwytho a dadlwytho'r cynhyrchion â llaw, ac ni ellir clampio'r cynhyrchion yn awtomatig, gan arwain at fethiant y orsaf waith weldio robot gyfan i gyflawni weldio cwbl awtomatig yn yr ystyr wirioneddol.
Yn ogystal ag offer sylfaenol gorsaf waith weldio syml, mae gan orsaf waith weldio robot weldio ddyfais rheoli trydan allanol, sgrin gyffwrdd PC, jig, system lleoli laser a dyfais casglu llwch a system fonitro ac yn y blaen, trwy'r cydrannau hyn i adeiladu gorsaf waith robot weldio arc weldio mwy cyflawn. Gelwir hi'n orsaf waith robotig ddeallus. Prif ddiffiniad gorsaf waith weldio robot deallus yw gallu cwblhau gwaith weldio math penodol o ddarn gwaith yn annibynnol, a heb unrhyw bersonél i gymryd rhan yn addasu offer, hynny yw, i wireddu'r llawdriniaeth ddi-griw go iawn.
Amser postio: Mawrth-25-2022
