Mae gafaelwr robot diwydiannol, a elwir hefyd yn effeithydd terfynol, wedi'i osod ar fraich robot diwydiannol i afael yn y darn gwaith neu gyflawni gweithrediadau'n uniongyrchol. Mae ganddo'r swyddogaeth o glampio, cludo a gosod y darn gwaith i safle penodol. Yn union fel mae'r fraich fecanyddol yn dynwared y fraich ddynol, mae'r gafaelwr terfynol yn dynwared y llaw ddynol. Mae'r fraich fecanyddol a'r gafaelwr terfynol yn ffurfio rôl y fraich ddynol yn llwyr.
I. Gafaelwr pen cyffredin
Llaw heb fysedd, fel crafanc gyfochrog;Gall fod yn gafaelwr humanoid, neu'n offeryn ar gyfer gwaith proffesiynol, fel gwn chwistrellu neu offeryn weldio wedi'i osod ar arddwrn y robot.
1. Cwpan sugno gwactod
Yn gyffredinol, mae gwrthrychau'n cael eu hamsugno trwy reoli'r pwmp aer. Yn ôl y gwahanol fathau o wrthrychau i'w gafael, dylai wyneb y gwrthrychau fod yn llyfn, ac ni ddylent fod yn rhy drwm. Mae'r senarios cymhwyso yn gyfyngedig, sef cyfluniad safonol y fraich fecanyddol fel arfer.
2. Gafaelwr meddal
Mae'r llaw feddal a ddyluniwyd a'i chynhyrchwyd gyda deunyddiau meddal wedi denu sylw eang. Gall y llaw feddal gyflawni effaith anffurfio trwy ddefnyddio deunyddiau hyblyg, a gall orchuddio'r gwrthrych targed yn addasol heb wybod ei union siâp a maint ymlaen llaw. Disgwylir iddo ddatrys problem cynhyrchu awtomatig ar raddfa fawr o erthyglau afreolaidd a bregus.
3. Defnyddir yn gyffredin mewn diwydiant — bysedd cyfochrog
Rheolaeth drydanol, strwythur syml, mwy aeddfed, a ddefnyddir yn gyffredin mewn diwydiant.
4. Y dyfodol — Dwylo deheuig aml-fysedd
Yn gyffredinol, gellir addasu'r Ongl a'r cryfder yn gywir trwy reolaeth drydanol i gyflawni gafael ar olygfeydd cymhleth. O'i gymharu â'r llaw anhyblyg draddodiadol, mae defnyddio llaw aml-radd-o-ryddid yn gwella medrusrwydd a gallu rheoli llaw fedrus aml-fysedd yn fawr.
Wrth i'r difidend demograffig ddiflannu, mae llanw disodli peiriannau yn dod, ac mae'r galw am robotiaid yn cynyddu'n gyflym. Fel y partner gorau ar gyfer breichiau mecanyddol, bydd marchnad ddomestig gafael pen hefyd yn arwain at ddatblygiad cyflym.
II. Gafaelwr tramor
1. Gafaelwr meddal
Yn wahanol i afaelwyr mecanyddol traddodiadol, mae gafaelwyr meddal wedi'u llenwi ag aer y tu mewn ac yn defnyddio deunyddiau elastig y tu allan, a all ddatrys yr anawsterau presennol o gasglu a chipio ym maes robotiaid diwydiannol. Gellir ei ddefnyddio mewn bwyd, amaethyddiaeth, cemegol dyddiol, logisteg a meysydd eraill.
2, crafanc adlyniad electrostatig
Ffurf crafanc clampio unigryw, gan ddefnyddio egwyddor amsugno electrostatig. Mae ei glampiau gludiog trydanol yn hyblyg a gallant bentyrru deunyddiau fel lledr, rhwyll a ffibrau cyfansawdd yn hawdd gyda digon o gywirdeb i ddal llinyn o wallt.
3. Niwmatig dau fys, tri bys
Er bod cwmnïau tramor yn meistroli'r prif dechnoleg ar y farchnad, mae'r gallu dysgu domestig yn gryf iawn, boed yn grafanc trydan neu'n grafanc hyblyg, mae cwmnïau domestig wedi gwneud yn dda yn yr un maes, ac mae manteision mwy o ran cost. Gadewch i ni edrych ar sut mae gweithgynhyrchwyr domestig yn gwneud.
III. Gafaelwr domestig
Ffurfweddiadau ailgyflunio tri bys: Fel y dangosir yn y dyluniad canlynol, o'i gymharu â llaw robot deheuig pum bys, mae'r tri a fabwysiadwyd yn cyfeirio at afael yn fwy effeithlon gyda chyfluniad modiwlaidd ailgyflunio, heb golled na difrod, sef y rhagdybiaeth o ddeheurwydd, gan leihau cymhlethdod y mecanwaith a'r system reoli drydan yn fawr, gan gyflawni tylino, gafael, dal, clampio, gydag ymwybyddiaeth, gellir addasu cryfder i reolau gafael a siâp afreolaidd y darn gwaith, cyffredinolrwydd cryf, mae'r ystod gafael o ychydig filimetrau i 200 milimetr, pwysau llai nag 1kg, capasiti llwyth o 5kg.
Dwylo deheuig aml-fysedd yw'r dyfodol. Er eu bod yn cael eu defnyddio mewn ymchwil labordy nawr, nid ydynt wedi cael eu cynhyrchu ar raddfa fawr na'u defnyddio'n ddiwydiannol, ar yr un pryd, mae'r pris yn ddrud, ond mae'r cynnyrch agosaf at law dyn, mae ganddynt fwy o ryddid, gallant addasu'n fwy i'r amgylchedd cymhleth, gallant gyflawni tasgau lluosog, mae ganddynt gyffredinrwydd cryf, gallant gyflawni amrywiaeth o drawsnewidiadau hyblyg rhwng cyflwr strwythur, tylino, clipio, dal, arallgyfeirio gafael a gallu gweithredu, y tu hwnt i'r dulliau traddodiadol yn ehangach. Mae ystod swyddogaethau llaw'r robot yn fawr.
Amser postio: 10 Tachwedd 2021
