Mae gripper robot diwydiannol, a elwir hefyd yn yr effeithydd terfynol, wedi'i osod ar fraich robot diwydiannol i ddal y darn gwaith neu gyflawni gweithrediadau'n uniongyrchol.Mae ganddo'r swyddogaeth o clampio, cludo a gosod y workpiece i position.Just penodol fel y fraich fecanyddol dynwared y fraich ddynol, y gripper diwedd dynwared y llaw ddynol.Mae'r fraich fecanyddol a'r gripper diwedd yn gyfan gwbl yn ffurfio rôl y fraich ddynol.
I. gripper diwedd cyffredin
Llaw heb fysedd, fel crafanc cyfochrog; Gall fod yn gripper humanoid, neu'n offeryn ar gyfer gwaith proffesiynol, fel gwn chwistrellu neu offeryn weldio wedi'i osod ar arddwrn y robot.
1. Cwpan sugno gwactod
Yn gyffredinol, mae gwrthrychau yn cael eu hamsugno trwy reoli'r pwmp aer.Yn ôl y gwahanol fathau o wrthrychau sydd i'w hamgyffred, dylai wyneb y gwrthrychau fod yn llyfn, ac ni ddylent fod yn rhy drwm.Mae'r senarios cais yn gyfyngedig, sef ffurfweddiad safonol y fraich fecanyddol fel arfer.
2. Meddal gripper
Mae'r llaw meddal a ddyluniwyd ac a weithgynhyrchwyd â deunyddiau meddal wedi denu sylw eang.Gall y llaw feddal gyflawni effaith anffurfiad trwy ddefnyddio deunyddiau hyblyg, a gall orchuddio'r gwrthrych targed yn addasol heb wybod ei union siâp a maint ymlaen llaw.Disgwylir i ddatrys y broblem o gynhyrchu awtomatig ar raddfa fawr o erthyglau afreolaidd a bregus.
3. a ddefnyddir yn gyffredin mewn diwydiant - bysedd cyfochrog
Rheolaeth drydan, strwythur syml, mwy aeddfed, a ddefnyddir yn gyffredin mewn diwydiant.
4. Y dyfodol— Dwylo deheuig aml-fysedd
Yn gyffredinol, gellir addasu'r Angle a'r cryfder yn gywir trwy reolaeth drydan i gael gafael ar olygfeydd cymhleth.O'i gymharu â'r llaw anhyblyg traddodiadol, mae cymhwyso llaw aml-radd-o-rhyddid yn gwella'n fawr ddeheurwydd a gallu rheoli llaw deheuig aml-bys.
Wrth i'r difidend demograffig ddiflannu, mae'r llanw o ailosod peiriannau yn dod, ac mae'r galw am robot yn cynyddu'n gyflym.Fel partner gorau braich fecanyddol, bydd y farchnad ddomestig o afael diwedd hefyd yn arwain datblygiad cyflym.
II.gripper tramor
1. gripper meddal
Yn wahanol i grippers mecanyddol traddodiadol, mae grippers meddal yn cael eu llenwi ag aer y tu mewn ac yn defnyddio deunyddiau elastig y tu allan, a all ddatrys yr anawsterau presennol o godi a chydio ym maes robotiaid diwydiannol. Gellir ei ddefnyddio mewn bwyd, amaethyddiaeth, cemegol dyddiol, logisteg a meysydd eraill.
2, crafanc adlyniad electrostatig
Ffurf crafanc clampio unigryw, gan ddefnyddio'r egwyddor o electrostatig arsugniad.Its clampiau gludiog trydanol yn hyblyg ac yn gallu hawdd stacio deunyddiau megis lledr, rhwyll a ffibrau cyfansawdd gyda digon o drachywiredd i ddal llinyn o wallt.
3. Niwmatig dau fys, tri bys
Er bod y brif dechnoleg ar y farchnad yn cael ei meistroli gan gwmnïau tramor, ond mae'r gallu dysgu domestig yn gryf iawn, boed yn crafanc trydan neu crafanc hyblyg, mae cwmnïau domestig wedi gwneud yn dda yn yr un maes, ac mae mwy o fanteision cost.Let's edrychwch ar berfformiad gweithgynhyrchwyr domestig.
III.Gripper domestig
Cyfluniadau ad-drefnu tri bys: Fel y dangosir yn y dyluniad canlynol, o'i gymharu â llaw robot deheuig pum bys, mae tri a fabwysiadwyd yn cyfeirio at gydio ffurfweddiad modiwlaidd y gellir ei ailgyflunio'n fwy effeithlon, ni all mewn unrhyw golled neu ddifrod yw rhagosodiad deheurwydd, leihau cymhlethdod y mecanwaith yn fawr a system rheoli trydan, yn gallu cyflawni tylino, gafael, dal, clamp, gydag ymwybyddiaeth, gellir addasu cryfder i fachu rheolau a siâp afreolaidd y workpiece, cyffredinolrwydd cryf, Cydio ystod o ychydig milimetrau i 200 milimetr, pwysau llai na 1kg, llwyth cynhwysedd o 5kg.
Dwylo dexterous aml-bys yw'r future.Although a ddefnyddir bellach mewn ymchwil labordy, nid yw wedi bod yn cynhyrchu ar raddfa fawr a defnydd diwydiannol, ar yr un pryd, mae'r pris yn ddrud, ond y mwyaf agos at y cynnyrch o law dyn, wedi mwy o ryddid, gall mwy addasu i'r amgylchedd cymhleth, yn gallu cyflawni tasgau lluosog, cyffredinedd cryf, yn gallu cyflawni amrywiaeth o drawsnewid hyblyg rhwng cyflwr strwythur, tylino, clip, dal y arallgyfeirio o afael a gweithrediad gallu, y tu hwnt i'r dulliau traddodiadol yn fwy muchThe ystod o swyddogaethau llaw robot.
Amser postio: Tachwedd-10-2021
