Robot diwydiannol yw seilwaith cynhyrchion awtomeiddio diwydiannol, mae system rheoli servo yn rhan bwysig o'r robot.
Mae gofynion modur servo robotiaid diwydiannol yn llawer uwch na rhannau eraill
Fodd bynnag, ar gyfer gweithgynhyrchwyr robotiaid a defnyddwyr robotiaid, mae bob amser yn dasg anodd dewis system rheoli servo priodol.Yng nghyfanswm cost gweithgynhyrchu robotiaid diwydiannol, mae cost system rheoli servo mor uchel â 70% (gan gynnwys reducer), ac mae ei gorff ac ategolion cysylltiedig yn cyfrif am lai na 30% yn unig, felly gellir gweld bod system rheoli servo yn yn rhan bwysig o wireddu rheolaeth corff robot a rheoli mecanwaith gyrru.
Yn gyntaf oll, mae'n ofynnol i'r modur servo gael ymateb cyflym.Dylai amser y modur o gael y signal cyfarwyddyd i gwblhau cyflwr gweithio gofynnol y cyfarwyddyd fod yn fyr.Po fyrraf yw amser ymateb y signal gorchymyn, po uchaf yw sensitifrwydd y system servo trydan, y gorau yw'r perfformiad ymateb cyflym.Yn gyffredinol, defnyddir maint cysonyn amser electromecanyddol y modur servo i ddangos perfformiad ymateb cyflym y modur servo.
Fodd bynnag, ar gyfer gweithgynhyrchwyr robotiaid a defnyddwyr robotiaid, mae bob amser yn dasg anodd dewis system rheoli servo priodol.Yng nghyfanswm cost gweithgynhyrchu robotiaid diwydiannol, mae cost system rheoli servo mor uchel â 70% (gan gynnwys reducer), ac mae ei gorff ac ategolion cysylltiedig yn cyfrif am lai na 30% yn unig, felly gellir gweld bod system rheoli servo yn yn rhan bwysig o wireddu rheolaeth corff robot a rheoli mecanwaith gyrru.
Yn ail, mae cymhareb syrthni torque cychwyn y modur servo yn fawr.Yn achos llwyth gyrru, mae'n ofynnol i fodur servo y robot gael torque cychwyn mawr ac eiliad fach o syrthni.
Yn olaf, dylai fod gan y modur servo barhad a llinoledd y nodweddion rheoli.Gyda newid y signal rheoli, gall cyflymder y modur newid yn barhaus, ac weithiau mae'r cyflymder yn gymesur â'r signal rheoli neu'n gymesur yn fras.
Wrth gwrs, er mwyn cyd-fynd â siâp y robot, mae'n rhaid i'r modur servo fod yn fach o ran maint, màs a maint echelinol.Gall Also wrthsefyll amodau gweithredu llym, yn gallu cyflawni gweithrediad cadarnhaol a negyddol yn aml iawn a chyflymiad ac arafu, a gall gwrthsefyll sawl gwaith y gorlwytho mewn amser byr.
Gall modur servo Yooheart gyda synhwyrydd manwl uchel, roi allbwn signalau trydanol yn gywir ar yr un pryd, mae gan robot Yooheart fanteision ystod cyflymder digon mawr a gallu cario cyflym ddigon cryf, gallu ymateb cyflym a gallu gwrth-ymyrraeth gref , fel bod symudiad robot Yooheart yn gyflym, mae'r cywirdeb sefyllfa yn uchel, cyflawni gweithredu manwl gywir.
Amser postio: Mai-12-2022
