Robot diwydiannol yw seilwaith cynhyrchion awtomeiddio diwydiannol, mae system rheoli servo yn rhan bwysig o'r robot.
Mae gofynion modur servo robotiaid diwydiannol yn llawer uwch na rhannau eraill
Fodd bynnag, i weithgynhyrchwyr robotiaid a defnyddwyr robotiaid, mae bob amser yn dasg anodd dewis system rheoli servo briodol. Yng nghyfanswm cost gweithgynhyrchu robotiaid diwydiannol, mae cost system rheoli servo mor uchel â 70% (gan gynnwys y lleihäwr), a dim ond llai na 30% yw ei gorff ac ategolion cysylltiedig, felly gellir gweld bod system rheoli servo yn rhan bwysig o wireddu rheolaeth corff robot a rheolaeth mecanwaith gyrru.
Yn gyntaf oll, mae angen i'r modur servo gael ymateb cyflym. Dylai'r amser y mae'r modur yn ei gymryd o gael y signal cyfarwyddyd i gwblhau cyflwr gweithio gofynnol y cyfarwyddyd fod yn fyr. Po fyrraf yw amser ymateb y signal gorchymyn, yr uchaf yw sensitifrwydd y system servo drydanol, y gorau yw'r perfformiad ymateb cyflym. Yn gyffredinol, defnyddir maint y cysonyn amser electromecanyddol ar gyfer y modur servo i ddangos perfformiad ymateb cyflym y modur servo.
Fodd bynnag, i weithgynhyrchwyr robotiaid a defnyddwyr robotiaid, mae bob amser yn dasg anodd dewis system rheoli servo briodol. Yng nghyfanswm cost gweithgynhyrchu robotiaid diwydiannol, mae cost system rheoli servo mor uchel â 70% (gan gynnwys y lleihäwr), a dim ond llai na 30% yw ei gorff ac ategolion cysylltiedig, felly gellir gweld bod system rheoli servo yn rhan bwysig o wireddu rheolaeth corff robot a rheolaeth mecanwaith gyrru.
Yn ail, mae cymhareb inertia trorym cychwyn y modur servo yn fawr. Yn achos llwyth gyrru, mae'n ofynnol i fodur servo'r robot gael trorym cychwyn mawr a moment inertia bach.
Yn olaf, dylai'r modur servo fod â pharhad a llinoledd y nodweddion rheoli. Gyda newid y signal rheoli, gall cyflymder y modur newid yn barhaus, ac weithiau mae'r cyflymder yn gymesur â'r signal rheoli neu'n gymesur yn fras.
Wrth gwrs, er mwyn cyd-fynd â siâp y robot, rhaid i'r modur servo fod yn fach o ran maint, màs a maint echelinol. Gall hefyd wrthsefyll amodau gweithredu llym, gall gyflawni gweithrediad positif a negatif a chyflymu ac arafu aml iawn, a gall wrthsefyll sawl gwaith y gorlwytho mewn amser byr.
Gall modur servo Yooheart gyda synhwyrydd manwl gywir roi allbwn signalau trydanol yn gywir. Ar yr un pryd, mae gan robot Yooheart fanteision ystod cyflymder ddigon mawr a chynhwysedd cario cyflymder isel digon cryf, gallu ymateb cyflym a gallu gwrth-ymyrraeth cryf, fel bod symudiad robot Yooheart yn gyflym, cywirdeb y safle yn uchel, a gweithrediad manwl gywir.
Amser postio: Mai-12-2022
