Beth yw robot diwydiannol? O beth mae wedi'i wneud? Sut mae'n symud? Sut ydych chi'n ei reoli? Beth mae'n ei wneud?
Efallai eich bod chi'n llawn cwestiynau am y diwydiant robotiaid diwydiannol. Gall y 9 pwynt gwybodaeth hyn eich helpu i sefydlu'r ddealltwriaeth sylfaenol o robotiaid diwydiannol yn gyflym.
1. Beth yw robot diwydiannol?
Mae robot yn beiriant gyda mwy o raddau o ryddid mewn gofod tri dimensiwn a gall wireddu llawer o weithredoedd a swyddogaethau anthropomorffig, a defnyddir y robot diwydiannol wrth gynhyrchu robotiaid yn ddiwydiannol. Ei nodweddion yw rhaglennadwy, anthropomorffig, cyffredinol, a mecatronig.
2. Beth yw systemau robotiaid diwydiannol? Beth mae e yn ei wneudbeth i'w wneud?
System yrru: Y trosglwyddiad sy'n gwneud i'r robot weithio.
System strwythur mecanyddol: system fecanyddol aml-radd-o-ryddid sy'n cynnwys ffiselaj, braich, ac offeryn ar ben manipulator.
System synhwyro: Mae'n cynnwys modiwl synhwyrydd mewnol a modiwl synhwyrydd allanol i gael gwybodaeth am statws yr amgylchedd mewnol ac allanol.
System ryngweithiol robot-amgylchedd: Y system sy'n gwireddu'r rhyngweithio a'r cydlyniad rhwng robotiaid diwydiannol a'r offer yn yr amgylchedd allanol.
System rhyngweithio dyn-peiriant: mae'r gweithredwr yn cymryd rhan mewn rheolaeth robot a dyfais gyswllt robot.
System reoli: Yn ôl rhaglen gyfarwyddiadau gweithredu'r robot a'r signal adborth o'r synhwyrydd i reoli mecanwaith gweithredol y robot i gwblhau'r symudiad a'r swyddogaeth benodedig.
3. Beth yw ystyr rhyddid robotiaid?
Mae'r gradd o ryddid yn cyfeirio at nifer y symudiadau echelin cyfesurynnau annibynnol y robot, na ddylai gynnwys gradd rhyddid agor a chau crafanc y llaw (offeryn diwedd). Mewn gofod tri dimensiwn, mae angen chwe gradd o ryddid i ddisgrifio safle ac agwedd gwrthrych, mae angen tair gradd o ryddid ar gyfer gweithrediad safle (gwasg, ysgwydd, a phenelin), a thair gradd o ryddid ar gyfer gweithrediad agwedd (trwymiad, yaw a rholio).
Mae robotiaid diwydiannol wedi'u cynllunio yn ôl eu pwrpas a gallant fod yn llai na neu'n fwy na chwe gradd o ryddid.
4. Beth yw'r prif baramedrau sy'n gysylltiedig â robotiaid diwydiannol?
Graddau o ryddid, cywirdeb lleoli dro ar ôl tro, ystod weithio, cyflymder gweithio uchaf, a chynhwysedd cario.
5. Beth yw swyddogaethau'r ffiwslawdd a'r fraich? Beth ddylem ni roi sylw iddo?
Mae'r ffiwslawdd yn rhan o'r fraich gynnal, sydd fel arfer yn sylweddoli'r symudiad codi a phitsio. Dylid dylunio'r ffiwslawdd gyda digon o stiffrwydd a sefydlogrwydd; Dylai'r symudiad fod yn hyblyg, ni ddylai hyd llewys canllaw'r symudiad codi fod yn rhy fyr, er mwyn osgoi'r ffenomen o fynd yn sownd, yn gyffredinol, dylai fod dyfais ganllaw; Dylai cynllun y strwythur fod yn rhesymol ar gyfer y fraich i wrthsefyll llwyth statig a deinamig y llaw arddwrn a'r darn gwaith, yn enwedig pan fydd y symudiad cyflym yn cynhyrchu grym inertia mawr, yn achosi effaith, ac yn effeithio ar gywirdeb y lleoliad.
Wrth ddylunio'r fraich, dylid rhoi sylw i ofynion anystwythder uchel, llywio da, pwysau ysgafn, symudiad llyfn, a chywirdeb lleoli uchel. Dylai systemau trosglwyddo eraill fod mor fyr â phosibl i wella cywirdeb ac effeithlonrwydd trosglwyddo; Dylai cynllun pob cydran fod yn rhesymol, a dylai'r gweithrediad a'r cynnal a chadw fod yn gyfleus; O dan amgylchiadau arbennig, dylid ystyried effaith ymbelydredd thermol mewn amgylchedd tymheredd uchel a dylid ystyried yr amddiffyniad rhag cyrydiad mewn amgylchedd cyrydol. Dylai amgylchedd peryglus ystyried rheoli terfysgoedd.
6. Beth yw prif swyddogaeth y radd o ryddid ar yr arddwrn?
Mae gradd rhyddid yr arddwrn yn ymwneud yn bennaf â chyflawni'r agwedd a ddymunir ar gyfer y llaw. Er mwyn i'r llaw allu bod mewn unrhyw gyfeiriad o'r gofod, gall yr arddwrn wireddu cylchdroi'r tair echelin gyfesurynnau X, Y, a Z yn y gofod. Hynny yw, mae ganddo dair gradd o ryddid, traw fflipio, a gwyriad.
7. Swyddogaethau a nodweddion offer terfynol y robot
Llaw robotig yw cydran a ddefnyddir i ddal darn gwaith neu offeryn. Mae'n gydran ar wahân a all gynnwys crafanc neu offeryn arbennig.
8. Yn ôl yr egwyddor clampio, pa fathau o offer pen sydd wedi'u rhannu? Pa ffurfiau penodol sydd wedi'u cynnwys?
Yn ôl yr egwyddor clampio, mae'r llaw clampio pen wedi'i rhannu'n ddau gategori: mae'r dosbarth clampio yn cynnwys y math o gefnogaeth fewnol, y math o clampio allanol, y math o clampio allanol cyfieithu, y math o fachyn, a'r math o sbring; Mae'r dosbarth amsugno yn cynnwys y math o sugno magnetig a'r math o sugno aer.
9. Y gwahaniaeth rhwng trosglwyddiad hydrolig a niwmatig o ran grym gweithredu, perfformiad trosglwyddiad, a pherfformiad rheoli?
Pŵer gweithredu. Gall hydrolig gael symudiad llinol a grym cylchdro gwych, gan ddal pwysau o 1000 i 8000N; Gall y pwysedd aer gael grym symudiad llinol a grym cylchdro bach, ac mae pwysau'r gafael yn llai na 300N.
Perfformiad trosglwyddo. Mae cywasgedd hydrolig yn fach, mae'r trosglwyddiad yn llyfn, dim effaith, yn y bôn, dim ffenomen oedi trosglwyddo, gan adlewyrchu cyflymder symud sensitif hyd at 2m/s; Mae gludedd yr aer cywasgedig pwysau yn fach, mae'r golled biblinell yn fach, mae'r gyfradd llif yn fawr, mae'r cyflymder yn uchel, ond mae'r sefydlogrwydd yn wael ar gyflymder uchel, mae'r effaith yn ddifrifol. Fel arfer, mae'r silindr yn 50 i 500mm/s.
Perfformiad rheoli. Mae pwysau a llif hydrolig yn hawdd i'w rheoli, rheoleiddio cyflymder di-gam trwy reoleiddio; Nid yw pwysau isel yn hawdd i'w reoli, yn anodd ei leoli'n gywir, ac yn gyffredinol nid yw'n gwneud rheolaeth servo.
Amser postio: Rhag-07-2022
