Gyda datblygiad cyflym gwyddoniaeth a thechnoleg, mae'n amlwg na all defnyddio gweithlu i gynhyrchu rhai cynhyrchion swp a chynhyrchion mawr ddiwallu anghenion mentrau. Felly, ganwyd y robot cyntaf yn y 1960au, ac ar ôl blynyddoedd o ymchwil a gwelliant, yn enwedig robotiaid diwydiannol, maent wedi cael eu cymhwyso'n raddol i amrywiaeth o feysydd, megis gweithgynhyrchu, meddygol, logisteg, modurol, gofod a deifio.
Mae datblygu robotiaid diwydiannol wedi datrys llawer o broblemau y tu hwnt i gyrraedd adnoddau dynol, ac ni ellir cymharu effeithlonrwydd cynhyrchu ag adnoddau dynol, gan arbed costau llafur yn ymarferol, gwella manteision cynhyrchu. Mae Cymdeithas Diwydiant Roboteg America yn diffinio robot fel "manipwlydd ailraglenadwy amlswyddogaethol a ddefnyddir i symud deunyddiau, rhannau, offer, ac ati, neu offer arbennig y gellir ei addasu gan wahanol raglenni i gyflawni gwahanol dasgau." Ar gyfer gwlad, mae nifer y robotiaid sy'n bodoli i ryw raddau yn adlewyrchu lefel datblygu cynhyrchiant cenedlaethol.
Defnyddir paledu robotiaid yn bennaf yn y diwydiant logisteg, ac mae hefyd yn enghraifft nodweddiadol o gymhwysiad robot diwydiannol. Arwyddocâd paledu yw, yn ôl y syniad o uned integredig, bod pentyrrau o eitemau'n cael eu rhoi mewn paledu trwy god patrwm penodol, fel y gellir trin, dadlwytho a storio eitemau'n hawdd. Wrth gludo gwrthrychau, yn ogystal ag eitemau swmp neu hylif, mae eitemau cyffredinol yn cael eu storio a'u cludo yn unol â'r math o baledu, er mwyn arbed lle ac ymgymryd â mwy o nwyddau.
Gwneir paledi traddodiadol yn artiffisial, ac ni all y math hwn o ffordd storio paledi addasu i ddatblygiad uwch-dechnoleg heddiw mewn llawer o achosion. Pan fydd cyflymder y llinell gynhyrchu yn rhy uchel neu ansawdd y cynhyrchion yn rhy fawr, gall fod yn anodd bodloni'r gofynion dynol, a defnyddir pobl ar gyfer paledi, mae'r nifer gofynnol yn uchel iawn ac yn talu am gost llafur, ond ni all wella effeithlonrwydd cynhyrchu o hyd.
Er mwyn gwella effeithlonrwydd trin a dadlwytho, gwella ansawdd paledu, arbed costau llafur, a sicrhau diogelwch gweithwyr menter, mae ymchwil robotiaid paledu wedi dod yn arwyddocaol iawn. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae offer awtomeiddio ffatri Tsieina wedi datblygu mwy a mwy, felly mae angen gwella'r effeithlonrwydd logisteg gofynnol i leihau costau cynhyrchu. Defnyddir robot paledu cyflym awtomatig yn fwyfwy eang, fodd bynnag, mae datblygiad robot paledu Tsieina ar hyn o bryd yn dal i fod ar lefel isel o'i gymharu â gwledydd tramor, mae llawer o robotiaid paledu ffatri yn cael eu cyflwyno o dramor, cymharol ychydig o frandiau annibynnol, felly i ddatrys y problemau datblygu robot paledu domestig presennol, mae o arwyddocâd ymarferol mawr datblygu robot paledu sy'n addas ar gyfer anghenion cynhyrchu ffatrïoedd Tsieineaidd.
Amser postio: Awst-12-2021
