Yn y bôn, mae robot diwydiannol yn beiriant electromecanyddol a all ddatrys cyfres gymhleth o dasgau heb (neu o leiaf) ymyrraeth ddynol.
Cylchoedd llithro mewn robotiaid - Ar gyfer integreiddio a gwella robotiaid, defnyddir cylchoedd llithro fel arfer. Gyda chymorth technoleg cylchoedd llithro, gall robotiaid diwydiannol awtomeiddio a datrys tasgau cymhleth yn effeithlon, yn gywir ac yn hyblyg.
Mae modrwyau llithro yn chwarae rhan hanfodol yn y diwydiant roboteg. Weithiau mewn cymwysiadau robotiaid, gelwir modrwyau llithro hefyd yn "fodrwyau llithro robot" neu'n "gymalau cylchdroi robot".
Pan gânt eu defnyddio mewn amgylchedd awtomeiddio diwydiannol, mae gan gylchoedd llithro amrywiaeth o nodweddion a swyddogaethau.
1. Robot Cartesaidd (a elwir yn llinol neu'n gantri) 2. Robot silindrog 3. Robot pegynol (a elwir yn robot sfferig) 4. Robot scala 5. Robot cymal, robot paralel
Sut i ddefnyddio modrwy llithro mewn robotiaid Gadewch inni edrych ar sut mae technoleg modrwy llithro yn cael ei defnyddio yn y cymwysiadau robotiaid hyn.
• Yn awtomeiddio'r diwydiant olew a nwy, mae gan dechnoleg modrwy llithro lawer o gymwysiadau. Fe'i defnyddir ar gyfer rheoli rigiau, echdynnu olew a nwy o'r ddaear, glanhau piblinellau diwifr, a llawer o gymwysiadau eraill. Mae awtomeiddio modrwy llithro yn darparu diogelwch ac yn atal ymyrraeth ddynol a allai fod yn beryglus.
• Mewn robotiaid Cartesaidd, defnyddir technoleg cylch llithro i godi a symud gwrthrychau neu gynhyrchion trwm i bob cyfeiriad. Gall awtomeiddio'r llafur trwm hwn atal yr angen am weithwyr ychwanegol ac arbed amser.
• Mae codi a gosod gwrthrychau angen symudiad ochrol manwl gywir. Am y rheswm hwn, robot Scara yw'r robot awtomataidd gorau, gyda thechnoleg cylch llithro.
• Defnyddir robotiaid silindrog ar gyfer gweithrediadau cydosod, weldio mannau, castio metel mewn ffowndrïau, ac offer trin mecanyddol eraill sy'n cydlynol yn gylchol. Ar gyfer y cydlyniad cylchrediadol hwn, defnyddir technoleg cylch llithro.
• Ar gyfer gweithgynhyrchu cynhyrchion, pecynnu, labelu, profi, archwilio cynhyrchion a gofynion eraill, mae robotiaid diwydiannol yn angenrheidiol ac yn ddefnyddiol iawn mewn systemau awtomeiddio diwydiannol modern.
• Gyda chymorth technoleg cylch llithro, defnyddir robotiaid pegynol neu sfferig ar gyfer prosesu offer peiriant a rheoli peiriannau (megis weldio nwy, weldio arc, castio marw, mowldio chwistrellu, peintio ac allwthio cydrannau).
• Defnyddir technoleg cylch llithro mewn robotiaid meddygol a fferyllol. Defnyddir y robotiaid hyn (robotiaid meddygol) ar gyfer llawdriniaethau llawfeddygol a thriniaethau meddygol eraill (megis sganiau CT a phelydrau-X) lle mae angen cysondeb a chywirdeb fwyaf.
• Mewn robotiaid diwydiannol, defnyddir technoleg cylched llithro yn helaeth i ddylunio byrddau cylched printiedig (PCBs) mewn dyluniad modiwlaidd a chryno. Gyda chymorth technoleg cylched llithro, gallwn sbarduno a chyflawni tasgau ailadroddus.
• Mae robotiaid aml-gymal yn addas iawn ar gyfer gweithrediadau cydosod fel peintio, weldio nwy, weldio arc, peiriannau tocio, a chastio marw.
• Yn y diwydiannau bwyd a fferyllol, mae robotiaid yn defnyddio technoleg cylch llithro i gwblhau tasgau ailadroddus. Gyda dim ond ychydig o orchmynion i'r robot, gallwn gyflawni tasgau lluosog sy'n gofyn am fwy o weithlu.
Mae'r rhaglennu awtomatig a wneir gan y cylch llithro yn lleihau gweithrediad â llaw peiriannau trwm. Mae hefyd yn hwyluso mynd ar fwrdd y wennol ofod. Yn gyffredinol, mae'n helpu i leihau llwyth gwaith y criw.
Yn gyntaf oll, dyma brif gymwysiadau robotiaid diwydiannol. Datblygwyd y robotiaid hyn a chawsant eu hategu gan dechnoleg cylchoedd llithro. Mae hyn yn caniatáu i'r robot gyflawni tasgau trwm lluosog yn llwyddiannus gyda chymorth cylchoedd llithro a moduron trydan.
Casgliad Trwy awtomeiddio, gall technoleg cylch llithro arbed llawer o arian, cyflawni gweithrediadau gyda chywirdeb uchel, ac arbed llawer o amser ar gyfer tasgau diflas.
Does dim dwywaith bod galw mawr am dechnoleg cylch llithro ac mae ganddi ragolygon eang. Os oes gennych unrhyw gwestiynau am yr apiau rydyn ni'n eu trafod yma, rhowch wybod i mi yn y sylwadau.
Os oes gennych unrhyw awgrymiadau neu sylwadau, mae croeso i chi gysylltu â ni drwy unrhyw gyfeiriad e-bost ar ein tudalen gyswllt.
Amser postio: Awst-26-2021