Mae cobot, neu robot cydweithredol, ynrobot wedi'i fwriadu ar gyfer uniongyrcholrhyngweithio robot dynolo fewn gofod a rennir, neu lle mae bodau dynol a robotiaid yn agos at ei gilydd. Mae cymwysiadau cobot yn cyferbynnu â rhai traddodiadol.robot diwydiannolcymwysiadau lle mae robotiaid wedi'u hynysu oddi wrth gyswllt dynol. Gall diogelwch cobotiaid ddibynnu ar ddeunyddiau adeiladu ysgafn, ymylon crwn, a chyfyngiad cynhenid ar gyflymder a grym, neu ar synwyryddion a meddalwedd sy'n sicrhau ymddygiad diogel.
Er mwyn pennu dulliau diogelwch ar gyfer cymwysiadau cydweithio rhwng dyn a pheiriant, derbyniodd ISO/TC 184/SC2 WG3 y comisiwn a pharatoi manyleb dechnegol ISO/TS 15066 “Robotiaid ac Offer Robotig — Robotiaid Diwydiannol Cydweithredol”. Felly, er mwyn dod yn robot cydweithredol, mae angen iddo fodloni gofynion diogelwch ISO/TS 15066.
Yn gyntaf, mae monitro lefel diogelwch yn dod i ben. Pan fydd rhywun yn mynd i mewn i'r ardal brawf, rhaid i'r robot roi'r gorau i weithio. Yr ail yw canllaw â llaw. Dim ond yn ôl grym cyffwrdd y gweithredwr y gall y robot cydweithredol weithio. Y trydydd yw monitro cyflymder a gwahanu. Dim ond os oes rhywfaint o le rhyngddo a bod dynol y gall robot weithio. Yn bedwerydd, mae pŵer a phŵer yn gyfyngedig gan y rheolydd a'r dyluniad adeiledig. Pan fydd gwrthdrawiad yn digwydd, rhaid i'r robot leihau'r pŵer allbwn i atal y ddamwain. Mae angen i robot cydweithredol fodloni o leiaf un o'r gofynion hyn, a rhaid iddo gael arwydd statws pan fydd y robot mewn cyflwr gweithio. Dim ond pan fydd y gofynion hyn yn cael eu bodloni y gellir ei alw'n robot cydweithredol.
Mae'r holl ofynion hyn yn gysylltiedig â pherfformiad diogelwch, felly ar gyfer robotiaid cydweithredol, diogelwch yw'r pwynt pwysicaf. Felly pam rydyn ni'n defnyddio robotiaid cydweithredol? Beth yw manteision robotiaid cydweithredol?
Yn gyntaf, lleihau costau. Gan nad oes angen gosod rhwystrau diogelwch, gellir ei osod yn unrhyw le yn y ffatri a gellir ei addasu yn ôl ewyllys.
Yn ail, mae dadfygio yn syml. Nid oes angen cael gwybodaeth broffesiynol, dim ond symud corff y robot i addysgu sydd angen.
Yn drydydd, lleihau damweiniau diogelwch. Mae robotiaid cydweithredol yn haws i'w rheoli na robotiaid diwydiannol.
Ac mae'r rhain i gyd yn cael eu pennu gan eu nodweddion strwythurol.
Y cyntaf yw ei synhwyrydd trorym. Mae gan y robot cydweithredol chwe synhwyrydd trorym a all ganfod gwrthdrawiadau a sicrhau diogelwch, yn ogystal â gwneud symudiad y robot yn fwy manwl gywir.
Yr ail yw safle gosod y modiwl gyrru servo. Mae'r modiwl gyrru servo yn rheoli'r robot symudol gan gerrynt trydan. Fel arfer mae modiwl gyrru servo'r robot diwydiannol wedi'i osod yn y cabinet rheoli, tra bod y robot cydweithredol wedi'i osod ym mhob cymal. Drwy gyfrif safle'r robot ddwywaith, mae robotiaid cydweithredol yn fwy cywir ac yn fwy diogel na robotiaid diwydiannol.
Amser postio: Medi-24-2021
