Mewn rhifynnau blaenorol, rydym wedi cyflwyno amrywiol agweddau ar robotiaid deallus Yooheart a sefyllfa gyffredinol ein cwmni. Heddiw, bydd y rhifyn hwn yn eich tywys i ddysgu gweithrediad robotiaid deallus Yooheart yn systematig. Er mwyn deall sut i weithredu'r robot, mae'n rhaid i ni ei gymryd gam wrth gam. Rhaid i ni ddeall botymau'r tlws crog addysgu yn gyntaf. Gweler y llun isod, yn ôl dealltwriaeth o rannau'r llun.
1.F1 F2
Diffinnir y ddau fotwm hyn gan y defnyddiwr yn ôl eu hanghenion diweddarach. Dyma'r gweithrediadau penodol:
Cam 1: Dewch o hyd i'rGosodiadau IOyn y caniatâd system
Cam 2Cliciwch[DI]->[Panel Gweithredu]->[Golygu]i fynd i mewn i olygu swyddogaeth y botymau F1 ac F2 gyferbyniol
Cam 3Cliciwch ar y rhif meddal sy'n cyfateb i F1 ac F2, a nodwch y rhif meddal ar gyfer y swyddogaeth i'w gweithredu. (PS: mae'r rhif mewnbwn meddal wedi'i ddefnyddio gan swyddogaethau eraill, gall wneud i'r botwm gwreiddiol newid y swyddogaeth yn aneffeithiol, felly argymhellir cyfathrebu'n llawn â gweithwyr proffesiynol; mae angen i swyddogaeth y rhif meddal gael ei golygu a'i gwireddu gan y PLC)
2. Cloi
Swyddogaeth cloi sgrin
Pan fyddwn yn pwyso'r botwm hwn, bydd y tlws crog addysgu yn arddangos y sgrin ganlynol
Bydd lefel caniatâd gwreiddiol y system yn y gornel chwith uchaf yn dod yn lefel caniatâd cychwynnol y gweithredwr, a bydd arwydd gwahardd coch yn ymddangos yn y gornel dde uchaf. Ar hyn o bryd, ni allwch gyflawni unrhyw weithrediadau ar y teclyn addysgu.
Sut i gael gwared ar y wladwriaeth hon?
Cliciwch yn gyntaf ar yr arwydd gwahardd yn y gornel dde uchaf a bydd y sgrin ganlynol yn ymddangos. Ar y pwynt hwn, nodwch 0, ac yna cliciwch ar Iawn i ddatgloi'r tlws crog addysgu a symud ymlaen i'r cam nesaf.
3. Modd cynnal a chadw, modd awtomatig, modd addysgu:
a: Modd cynnal a chadw: rheoli gweithrediad un modur. Pan fydd y modur yn cylchdroi, gall symud o hyd pan nad yw'r paratoad wedi'i gwblhau, a phan fydd yr echelin yn fwy na'r terfyn, gall symud o hyd i gyfeiriad i ffwrdd o'r terfyn. Fe'i defnyddir fel arfer yn y cyfnod ffurfweddu.
b: Modd awtomatig: fe'i defnyddir i gychwyn y rhaglen, neu weithredu gweithredoedd penodol ym mhob tudalen. Yn y modd hwn, mae'r robot yn gweithredu yn ôl math y system gyfesurynnau, ac ni all fynd i mewn i'r modd awtomatig nes ei fod yn barod.
c: Modd addysgu: Fe'i defnyddir i weithredu'r robot yn ystod rhaglennu. Gall symud yn ôl cyfeiriad system gyfesurynnau [Byd], [Gwaith], [Offeryn], a [Cymal].
4. +, F%, -, dechrau, oedi, diwedd:
a:+, F%, -,: Gosod canran cyflymder, addasu'r ganran cyflymder yn ystod gweithrediad awtomatig yn y modd awtomatig. "+": cynyddu cyflymder canran y peiriant; "-": lleihau cyflymder canran y peiriant; "F%": hanner y gymhareb cyflymder gyfredol, hynny yw, 0.5% ar 1%, 5% ar 10%, a 50% ar 100%.
b: cychwyn, oedi, diwedd: mewn modd awtomatig, cychwyn, oedi, diweddu'r rhaglen sy'n rhedeg
5：Cymal, Offeryn, Gwaith, Byd：
Botwm dewis y system gyfesurynnau, bydd gwahanol fotymau yn gwneud llwybr symudiad y peiriant yn wahanol, dewiswch y system gyfesurynnau berthnasol yn ôl yr anghenion
a: System gyfesurynnau cymal: Wedi'i bennu yn ôl diffiniad cyfeiriad cylchdroi'r cymal
b: System gyfesurynnau offer: Wedi'i bennu yn ôl cyfeiriad symudiad yr offeryn wedi'i ymgynnull (gosodiad)
C: System gyfesurynnau gweithio: Wedi'i bennu yn ôl yr arwyneb gweithio sy'n ofynnol gan y darn gwaith allanol
d: system gyfesurynnau'r byd: wedi'i bennu yn ôl sylfaen y peiriant fel y tarddiad canolog a chyfeiriad symudiad yr offeryn
Amser postio: Gorff-20-2022
