Torri plasma robotig integredig yn gofyn am fwy na dim ond tortsh sydd ynghlwm wrth ddiwedd y fraich robotig.Gwybodaeth o'r broses torri plasma yn key.treasure
Mae gwneuthurwyr metel ar draws y diwydiant - mewn gweithdai, peiriannau trwm, adeiladu llongau a dur adeileddol - yn ymdrechu i gwrdd â disgwyliadau cyflwyno heriol tra'n rhagori ar ofynion ansawdd. Maent yn gyson yn ceisio lleihau costau wrth ddelio â'r broblem barhaus o gadw llafur medrus. Nid yw yn hawdd.
Gellir olrhain llawer o'r problemau hyn yn ôl i brosesau llaw sy'n dal i fod yn gyffredin yn y diwydiant, yn enwedig wrth weithgynhyrchu cynhyrchion siâp cymhleth megis caeadau cynhwysydd diwydiannol, cydrannau dur strwythurol crwm, a chynhyrchwyr pibellau a thiwbiau.Many neilltuo 25 i 50 y cant o'u amser peiriannu i farcio â llaw, rheoli ansawdd, a throsi, pan fo'r amser torri gwirioneddol (fel arfer gyda thorrwr oxyfuel neu plasma â llaw) dim ond 10 i 20 y cant.
Yn ychwanegol at yr amser a dreulir gan brosesau llaw o'r fath, mae llawer o'r toriadau hyn yn cael eu gwneud o amgylch lleoliadau nodwedd anghywir, dimensiynau neu oddefiannau, sy'n gofyn am weithrediadau eilaidd helaeth megis malu ac ail-weithio, neu'n waeth, Deunyddiau y mae angen eu scrapped.Many storfeydd neilltuo fel cymaint â 40% o gyfanswm eu hamser prosesu i'r gwaith a'r gwastraff hwn o werth isel.
Mae hyn oll wedi arwain at wthio diwydiant tuag at automation.A siop sy'n awtomeiddio gweithrediadau torri fflachlamp â llaw ar gyfer rhannau aml-echel cymhleth gweithredu cell torri plasma robotig ac, nid yw'n syndod, gwelwyd enillion enfawr. Mae gweithrediad hwn yn dileu gosodiad â llaw, a swydd sy'n Byddai'n cymryd 5 o bobl Gellir gwneud 6 awr mewn dim ond 18 munud gan ddefnyddio robot.
Er bod y manteision yn amlwg, mae gweithredu torri plasma robotig yn gofyn am fwy na dim ond prynu robot a fflachlamp plasma.Os ydych chi'n ystyried torri plasma robotig, gofalwch eich bod yn cymryd agwedd gyfannol ac yn edrych ar y llif gwerth cyfan. integreiddiwr system wedi'i hyfforddi gan wneuthurwr sy'n deall ac yn deall technoleg plasma a'r cydrannau system a'r prosesau sy'n ofynnol i sicrhau bod yr holl ofynion yn cael eu hintegreiddio i ddyluniad y batri.
Ystyriwch hefyd y feddalwedd, y gellir dadlau mai dyma un o gydrannau pwysicaf unrhyw system torri plasma robotig. yn cymryd llawer o amser i addasu'r robot i dorri plasma ac addysgu'r llwybr torri, rydych chi'n gwastraffu llawer o arian.
Er bod meddalwedd efelychu robotig yn gyffredin, mae celloedd torri plasma robotig effeithiol yn defnyddio meddalwedd rhaglennu robotig all-lein a fydd yn perfformio rhaglennu llwybr robot yn awtomatig, yn nodi ac yn gwneud iawn am wrthdrawiadau, ac yn integreiddio proses torri plasma knowledge.Incorporating dwfn plasma process information.With meddalwedd fel hyn , mae awtomeiddio hyd yn oed y cymwysiadau torri plasma robotig mwyaf cymhleth yn dod yn llawer haws.
Mae plasma torri siapiau aml-echel cymhleth yn gofyn am geometreg tortsh unigryw.Apply geometreg y ffagl a ddefnyddir mewn cais XY nodweddiadol (gweler Ffigur 1) i siâp cymhleth, megis pen llestr pwysedd crwm, a byddwch yn cynyddu'r tebygolrwydd o wrthdrawiadau. Am y rheswm hwn, mae fflachlampau onglog miniog (gyda dyluniad "pigfain") yn fwy addas ar gyfer torri siâp robotig.
Ni ellir osgoi pob math o wrthdrawiadau gyda flashlight ongl miniog yn unig. Rhaid i'r rhaglen ran hefyd gynnwys newidiadau i uchder y toriad (hy rhaid i flaen y dortsh fod â chliriad i'r darn gwaith) er mwyn osgoi gwrthdrawiadau (gweler Ffigur 2).
Yn ystod y broses dorri, mae'r nwy plasma yn llifo i lawr y corff fflachlamp mewn cyfeiriad fortecs i'r tip tip.This dortsh gweithredu cylchdro yn caniatáu grym allgyrchol i dynnu gronynnau trwm allan o'r golofn nwy i ymyl y twll ffroenell ac yn amddiffyn y cynulliad fflachlamp rhag llif electrons.The poeth tymheredd y plasma yn agos at 20,000 gradd Celsius, tra bod y rhannau copr y tortsh toddi ar 1,100 gradd Celsius.Consumables angen amddiffyniad, ac mae haen inswleiddio o ronynnau trwm yn darparu amddiffyniad.
Ffigur 1. Mae cyrff fflachlampau safonol wedi'u cynllunio ar gyfer torri metel dalen. Mae defnyddio'r un dortsh mewn cais aml-echel yn cynyddu'r siawns o wrthdrawiadau gyda'r darn gwaith.
Mae'r chwyrliadau yn gwneud un ochr i'r toriad yn boethach na'r llall. Mae fflachlampau gyda nwy cylchdroi clocwedd fel arfer yn gosod ochr boeth y toriad ar ochr dde'r arc (o edrych arno oddi uchod i gyfeiriad y toriad). Mae hyn yn golygu bod y toriad mae peiriannydd proses yn gweithio'n galed i wneud y gorau o ochr dda y toriad ac yn tybio y bydd yr ochr ddrwg (chwith) yn sgrap (gweler Ffigur 3).
Mae angen torri nodweddion mewnol i gyfeiriad gwrthglocwedd, gydag ochr boeth y plasma yn gwneud toriad glân ar yr ochr dde (ochr ymyl rhan). Yn lle hynny, mae angen torri perimedr y rhan i gyfeiriad clocwedd. tortsh yn torri i'r cyfeiriad anghywir, gall greu tapr mawr yn y proffil torri a chynyddu dross ar ymyl y rhan.Yn y bôn, rydych chi'n rhoi “toriadau da” ar sgrap.
Sylwch fod gan y rhan fwyaf o dablau torri paneli plasma wybodaeth broses wedi'i chynnwys yn y rheolydd ynghylch cyfeiriad y toriad arc. Ond ym maes roboteg, nid yw'r manylion hyn o reidrwydd yn hysbys nac yn cael eu deall, ac nid ydynt eto wedi'u hymgorffori mewn rheolydd robot nodweddiadol - felly mae'n bwysig cael meddalwedd rhaglennu robot all-lein gyda gwybodaeth am y broses plasma wedi'i fewnosod.
Mae cynnig ffagl a ddefnyddir i dyllu metel yn cael effaith uniongyrchol ar plasma torri nwyddau traul. ansawdd toriad gwael a llai o fywyd traul.
Unwaith eto, anaml y bydd hyn yn digwydd mewn cymwysiadau torri metel dalen gyda nenbont, gan fod y lefel uchel o arbenigedd tortsh eisoes wedi'i gynnwys yn y rheolydd. Mae'r gweithredwr yn pwyso botwm i gychwyn y dilyniant tyllu, sy'n cychwyn cyfres o ddigwyddiadau i sicrhau uchder tyllu priodol .
Yn gyntaf, mae'r dortsh yn perfformio gweithdrefn synhwyro uchder, fel arfer yn defnyddio signal ohmig i ganfod y workpiece surface.After lleoli'r plât, y dortsh yn cael ei dynnu oddi ar y plât i'r uchder trosglwyddo, sef y pellter gorau posibl ar gyfer yr arc plasma i drosglwyddo i'r workpiece.Once yr arc plasma yn cael ei drosglwyddo, gall gynhesu yn gyfan gwbl.Ar y pwynt hwn y dortsh yn symud i'r uchder pierce, sef pellter mwy diogel oddi wrth y workpiece ac ymhellach oddi wrth y blowback y material.The tortsh tawdd cynnal hyn pellter nes bod yr arc plasma yn treiddio'n llwyr i'r plât.Ar ôl i'r oedi tyllu gael ei gwblhau, mae'r fflachlamp yn symud i lawr tuag at y plât metel ac yn dechrau'r cynnig torri (gweler Ffigur 4).
Unwaith eto, mae'r holl gudd-wybodaeth hon fel arfer yn cael ei adeiladu i mewn i'r rheolydd plasma a ddefnyddir ar gyfer torri dalennau, nid yw'r robot controller.Robotic torri hefyd wedi haen arall o complexity.Piercing ar yr uchder anghywir yn ddigon drwg, ond wrth dorri siapiau aml-echel, y dortsh efallai na fydd yn y cyfeiriad gorau ar gyfer y workpiece a mater trwch.Os nad yw'r dortsh yn berpendicwlar i'r wyneb metel y mae'n tyllu, bydd yn y pen draw yn torri trawstoriad mwy trwchus nag sydd angen, yn gwastraffu traul life.Additionally, tyllu a workpiece cyfuchlinol gall yn y cyfeiriad anghywir osod y cynulliad fflachlamp yn rhy agos at wyneb y workpiece, gan ei amlygu i doddi blowback ac achosi methiant cynamserol (gweler Ffigur 5).
Ystyriwch gais torri plasma robotig sy'n golygu plygu pen llestr pwysedd.Yn debyg i dorri dalennau, dylid gosod y dortsh robotig yn berpendicwlar i'r wyneb deunydd i sicrhau'r trawstoriad teneuaf posibl ar gyfer perforation.As y dortsh plasma yn agosáu at y darn gwaith , mae'n defnyddio synhwyro uchder nes ei fod yn dod o hyd i wyneb y llong, yna'n tynnu'n ôl ar hyd echelin y dortsh i drosglwyddo height.Ar ôl i'r arc gael ei drosglwyddo, caiff y dortsh ei dynnu eto ar hyd echelin y fflachlamp i dyllu uchder, yn ddiogel i ffwrdd o'r blowback (gweler Ffigur 6) .
Unwaith y daw'r oedi tyllu i ben, mae'r dortsh yn cael ei ostwng i'r uchder torri. Wrth brosesu cyfuchliniau, caiff y dortsh ei gylchdroi i'r cyfeiriad torri a ddymunir ar yr un pryd neu mewn camau.Ar y pwynt hwn, mae'r dilyniant torri yn dechrau.
Gelwir robotiaid yn systemau gorbenderfynol. Wedi dweud hynny, mae ganddo sawl ffordd o gyrraedd yr un pwynt. gofynion torri plasma.
Er bod addysgu crog crog wedi esblygu, nid yw rhai tasgau yn gynhenid addas ar gyfer addysgu rhaglennu crogdlysau - yn enwedig tasgau sy'n cynnwys nifer fawr o rannau cymysg cyfaint isel. Nid yw robotiaid yn cynhyrchu pan fyddant yn cael eu haddysgu, a gall yr addysgu ei hun gymryd oriau, neu hyd yn oed diwrnod ar gyfer rhannau cymhleth.
Bydd meddalwedd rhaglennu robot all-lein a ddyluniwyd gyda modiwlau torri plasma yn ymgorffori'r arbenigedd hwn (gweler Ffigur 7). Mae hyn yn cynnwys cyfeiriad torri nwy plasma, synhwyro uchder cychwynnol, dilyniannu tyllau, ac optimeiddio cyflymder torri ar gyfer prosesau tortsh a phlasma.
Ffigur 2. Mae tortshis miniog (“pigfain”) yn fwy addas ar gyfer torri plasma robotig. Ond hyd yn oed gyda'r geometregau fflachlampau hyn, mae'n well cynyddu uchder y toriad i leihau'r siawns o wrthdrawiadau.
Mae'r meddalwedd yn darparu'r arbenigedd roboteg sydd ei angen i raglennu systemau gorbenderfynol. Mae'n rheoli hynodion, neu sefyllfaoedd lle na all yr effeithydd terfynol robotig (yn yr achos hwn, y dortsh plasma) gyrraedd y darn gwaith;terfynau ar y cyd;gor-deithio;rholio arddwrn;canfod gwrthdrawiadau;echelinau allanol;a toolpath optimization.First, mae'r rhaglennydd yn mewnforio ffeil CAD y rhan orffenedig i mewn i feddalwedd rhaglennu robot all-lein, yna'n diffinio'r ymyl i'w dorri, ynghyd â'r pwynt tyllu a pharamedrau eraill, gan ystyried gwrthdrawiadau a chyfyngiadau amrediad.
Mae rhai o'r fersiynau diweddaraf o feddalwedd roboteg all-lein yn defnyddio'r hyn a elwir yn ddull rhaglennu all-lein yn seiliedig ar dasgau. Mae'r dull hwn yn caniatáu i raglenwyr gynhyrchu llwybrau torri yn awtomatig a dewis proffiliau lluosog ar unwaith. Efallai y bydd y rhaglennydd yn dewis dewisydd llwybr ymyl sy'n dangos y llwybr torri a'r cyfeiriad , ac yna dewis newid y pwyntiau cychwyn a diwedd, yn ogystal â chyfeiriad a gogwydd y torch.Programming plasma yn gyffredinol yn dechrau (yn annibynnol ar frand y fraich robotig neu system plasma) ac yn symud ymlaen i gynnwys model robot penodol.
Gall yr efelychiad canlyniadol ystyried popeth yn y gell robotig, gan gynnwys elfennau megis rhwystrau diogelwch, gosodiadau, a fflachlampau plasma. Yna mae'n cyfrif am unrhyw gamgymeriadau a gwrthdrawiadau cinematig posibl i'r gweithredwr, a all wedyn gywiro'r broblem.Er enghraifft, gallai efelychiad ddatgelu problem gwrthdrawiad rhwng dau doriad gwahanol ym mhen llestr pwysedd. Mae pob toriad ar uchder gwahanol ar hyd cyfuchlin y pen, felly mae symudiad cyflym rhwng endoriadau yn gorfod rhoi cyfrif am y cliriad angenrheidiol - manylyn bach, datrys cyn i'r gwaith gyrraedd y llawr, sy'n helpu i ddileu cur pen a gwastraff.
Mae prinder llafur parhaus a galw cynyddol gan gwsmeriaid wedi ysgogi mwy o weithgynhyrchwyr i droi at dorri plasma robotig. arwain at rwystredigaeth.
Integreiddio gwybodaeth torri plasma o'r dechrau, a phethau change.With plasma cudd-wybodaeth broses, gall y robot cylchdroi a symud yn ôl yr angen i gyflawni'r tyllu mwyaf effeithlon, ymestyn bywyd toriadau consumables.It yn y cyfeiriad cywir a symudiadau i osgoi unrhyw workpiece Wrth ddilyn y llwybr hwn o awtomeiddio, mae gweithgynhyrchwyr yn elwa.
Mae'r erthygl hon yn seiliedig ar “Datblygiadau mewn Torri Plasma Robotig 3D” a gyflwynwyd yng nghynhadledd FABTECH 2021.
FABRICATOR yw prif gylchgrawn diwydiant ffurfio a saernïo metel Gogledd America. Mae'r cylchgrawn yn darparu newyddion, erthyglau technegol a hanesion achos sy'n galluogi gweithgynhyrchwyr i wneud eu gwaith yn fwy effeithlon.FABRICATOR wedi bod yn gwasanaethu'r diwydiant ers 1970.
Bellach gyda mynediad llawn i rifyn digidol The FABRICATOR, mynediad hawdd i adnoddau diwydiant gwerthfawr.
Mae rhifyn digidol The Tube & Pipe Journal bellach yn gwbl hygyrch, gan ddarparu mynediad hawdd i adnoddau gwerthfawr y diwydiant.
Mwynhewch fynediad llawn i rifyn digidol STAMPING Journal, sy'n darparu'r datblygiadau technolegol diweddaraf, arferion gorau a newyddion diwydiant ar gyfer y farchnad stampio metel.
Bellach gyda mynediad llawn i rifyn digidol The Fabricator en Español, mynediad hawdd at adnoddau gwerthfawr y diwydiant.
Amser postio: Mai-25-2022
